Robótica


Robótica -  - 9789702607724
EAN: 9789702607724
Editado por: Prentice Hall
Materia: Informática , Inteligencia artificial
Idioma: Castellano
Publicado el: 1 Octubre 2006
Nº Edición: 1
Nº páginas: 400
Encuadernación: Rústica
22.95

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Capítulo 1. Introducción.
Capítulo 2. Descripciones espaciales y transformaciones.
Capítulo 3. Cinemática de los manipuladores.
Capítulo 4. Cinemática inversa de los manipuladores.
Capítulo 5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
Capítulo 6. Dinámica de los manipuladores.
Capítulo 7. Generación de trayectorias.
Capítulo 8. Diseño del mecanismo de un manipulador.
Capítulo 9. Control lineal de los manipuladores.
Capítulo 10. Control no lineal de los manipuladores.
Capítulo 11. Control de fuerza de los manipuladores.
Capítulo 12. Lenguajes de programación de robots y sistemas.
Capítulo 13. Sistemas de programación fuera de línea.
Apéndices
A. Identidades trigonométricas
B. Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
C. Algunas fórmulas de cinemática inversa.